| 摘要： | 发明了一种用来计算方位角的地磁传感器及其方法。地磁传感器包括一个地磁传感器模块，包括相互正交的X、Y和Z轴磁门，用于X、Y和Z轴磁门输出值在一个先前设定的标准范围内的正规映射，使用先前设定的标准化因数。一个操作模块用于演示新的标准化因数的操作，基于许多由地磁传感器模块输出的标准值。当地磁传感器在先前设定的范围内摇摆时，一个倾斜传感器模块用于计算螺旋角和转角，一个控制模块用于为地磁传感器模块提供新的标准化因数，从而允许地磁传感器模块实现重正化，并且用输出值计算方位角，该输出值通过地磁传感器模块、斜面和在重正化期间计算的旋转角恢复正常化。所以，能够很容易地计算用于方位角补偿的标准化因数。 |