| 摘要： | 四个传感器单元（SUA1到SUA4）关于一个点对称放置，分别在该点的上下左右。此外，设计了四个传感器单元(SUA1到SUA4)，以便所有部分都是音叉结构。传感器单元(SUA1，SUA2)的驱动架(5，5)在第一个方向上是相邻的并且垂直的，在互相倒置阶段。其他传感器单元(SUA3，SUA4)的驱动架在第二个方向上是相邻的和垂直的，在互相倒置阶段。而且，传感器单元(SUA1，SUA2)和(SUA3，SUA4)的驱动架在相位偏转90°的状态下同时运行。因此，在驱动方向和探测方向减少或防止振动耦合，减少激发能和科里奥利力的损失是可能的。从而，一种惯性传感器被改进。 |