公开号：	US2006142881A1
大类：	国外
行业类型：	仪器
行业内分类：	控制和材料分析
专利名：	用一个机器人手臂进行微创心脏手术的方法和仪器，该机器人手臂有一个被动连结点和系统，使其能够从输入设备中分离
摘要：	该系统用于微创心脏手术。该系统包括一对与机器人手臂相连的外科手术器械。该仪器有末端效应，能够被控制以进行缝合组织。该机器人手臂通过一个控制器与一对主把手相连。该把手可以由外科医生移动，以产生末端效应器的对应运动。该控制器控制和限制机器人手臂相对患者的运动。