公开号：	US2006240932A1
大类：	国外
行业类型：	机械
行业内分类：	机械传动装置及连接装置
专利名：	马达内摆线减速器
摘要：	本专利发明了一种马达内摆线减速器包含：对应于外壳转子的偏心部分，固定到外壳的内齿环，与转子同轴的第一内齿，与转子同轴的第二内齿的输出轴，为了偏心旋转由偏心部分支撑包含第一外齿和第二外齿的外齿，在输出轴的一端面和端板之间轴方向上固定的第一滑动元件，和在轴向上输出轴的另一个面和支撑元件之间固定的第二滑动元件。