| 摘要： | 该驱动器具有可移动的部分和一对驱动机制用于驱动可移动部分，每个驱动机制包含一个驱动部分，一个支持驱动部分的部分，第一弹性互连部分，用于连接驱动部分和支持部分，以使驱动部分可以依靠支持部分在枢轴上运动，第二弹性互连部分，用于连接驱动部分和支持部分，以使驱动部分可以依靠支持部分在枢轴上运动。第一弹性连接部分包括一对相对的弯曲柄，使得驱动部分可以在枢轴上运动。第一弹性连接部分包括一对压电元件，接合到弯曲的柄上，以使反方向对柄的弯曲引起驱动部分在枢轴上的运动。驱动器枢轴的运动会引起第二弹性连接部分的扭转变形，从而带动可移动部分的运动。 |