| 摘要： | 一个照相系统，包括：一个成像光学系统，其中包含一个聚焦透镜，一个驱动聚焦透镜的驱动装置，一个移动速度命令输入装置，用于输入聚焦透镜的移动速度的命令值，一个摆动量计算装置，用于根据输入的运动速度值计算聚焦透镜在单位时间内的运动的命令值，一个最大移动速度计算装置，用于计算在考虑抖动的情况下单位时间内聚焦透镜运动的最大速度，一个移动数据判定装置，当命令值大于等于最大值时，最大值作为单位时间内聚焦透镜的移动的速度值，当命令值小于最大值时，命令值就是单位时间内聚焦透镜的移动的速度值，一个聚焦位置命令值计算单位，用于根据单位时间内聚焦透镜移动的数值来计算聚焦位置的命令值，一个最佳聚焦方向探测装置，在抖动时，当聚焦透镜被驱动装置驱动到聚焦位置命令值的地方时，最佳聚焦方向探测装置探测聚焦的最佳方向，一个控制装置，用于控制聚焦透镜根据最佳聚焦方向的探测移动到最佳聚焦位置上。 |