公开号：	US2006213287A1
大类：	国外
行业类型：	仪器
行业内分类：	测量
专利名：	六维力传感器
摘要：	六维力传感器包含一对构建，以及分布在构建外缘之间的至少三个支撑脚。每个支撑脚均为T型脚，有一根横梁支撑其中一个构建的两端，并且在周向一直延伸到构建外缘，有一根纵梁，从横梁的中心垂直于横梁延伸到与另一个构建相连。支撑脚上的应变由第一单轴型应变计和第二单轴型应变计测得。第一单轴型应变计贴于横梁与纵梁相对的背面的表面或者横梁与纵梁相对的一面的表面，由此可探测到横梁上纵轴方向产生的应变，第二单轴型应变计贴于纵梁相对于周向一侧的表面上，由此可以探测到由纵梁在纵轴方向上的应变。