公开号：	US7122940B2
大类：	国外
行业类型：	仪器
行业内分类：	光学
专利名：	机械手
摘要：	机器手包括一个可移动的球壳，球壳上安装的控制部件，与球壳接触的振动部件，使球壳可以绕多个轴旋转。操纵部件的远端在球壳的中心位置，所有的轴相交于靠近球壳中心的一点。