| 摘要： | 使用两个自由度振动系统的致动器100包括：一对第一块状部分1、11，;第二块状部分2，在一对第一块状部分1、11之间，用于支撑一对第一块状部分1、11和第二块状部分2的支撑部分3、3，至少有一对第一弹性连接部分4、4，它们分别将第一个块状部分1、11连接至支撑部分3、3，让每一个第一块状部分1、11可以绕支撑部分3、3转动，至少有一对第二弹性连接部分5、5分别将第二块状部分2连接到第一块状部分1、11，使第二块状部分2可以绕第一块状部分1、11旋转。每一个第一块状部分1、11都是由交流电压驱动，从而导致第二块状部分2转动。 |