公开号：	US2006249315A1
大类：	国外
行业类型：	仪器
行业内分类：	医学技术
专利名：	应用促动器，弹簧，可变阻尼器件的人工肢体和关节
摘要：	用于生物启发的肌(与)骨骼的结构的仿生杂交致动器使用电动机来向人造关节或肢体提供阳极能量和存储来自于人造关节或肢体阴极能量，并且弹性元件如弹簧和可控变阻尼元件,用于被动的存储和释放能量和提供自适应刚度来适应平地行走也可以上楼梯和走不同坡度的地面。